Pagsisid sa ilalim ng dagat: Pagkakaiba sa mga binago

==Kasaysayan==

{{Main|guhit-panahon ng teknolohiyang pang-ilalim ng tubig}}

<!--Ang pagsisid na may scuba ay lubhang nakasalalay sa teknolohiya upang maging matagumpay, at ang unang pagpapaunlad ng ideya ng scuba ay pinaunlad ni [[Alexander Lodygin]] maraming taon na bago lumitaw ang kataga.-->Ang unang matagumpay na pangkomersiyong mga kasangkapang pangsisid ay ang mga yunit na may bukas na sirkito at may magkakambal na ''hose'' o tubo na [[Aqua-lung|Aqualung]] ("bagang pantubig") na pinaunlad nina [[Émile Gagnan|Emile Gagnan]] at [[Jacques-Yves Cousteau]], kung saan ang siniksik na hangin na dinadala sa mga silindrong nakasukbit sa likod ng katawan ay nilalanghap sa pamamagitan ng isang regulador ng pangangailangan at pagdaka ay ibinubuga sa tubig na katabi ng tangke.<ref name=Cousteau>Cousteau J.Y. (1953) ''Le Monde du Silence'', translated as ''The Silent World'', Hamish Hamilton Ltd., London; ASIN B000QRK890</ref> Ang mga pangkasalukuyang mga regulador na eskuba na mayroong isang tubo at may dalawang yugto proseso ay nagsimula sa Australia, kung saan pinaunlad ni [[Ted Eldred]] ang unang halimbawa ng ganitong uri ng regulador, na nakikilala bilang ''Porpoise'', na pinaunlad dahil pinuprutektahan ng mga patente ang disenyong may dalawang tubo ng Aqualung. Inihihiwalay ng regulador na may isang tubo ang silindro mula sa balbula ng pangangailangan, na nagbibigay sa maninisid ng hangin na nasa presyon na nasa kaniyang bibig, hindi iyong nasa tuktok ng silindro.