* Mga pormal na pakikipag-ugnayan, katulad ng '''[[kasal]]''', '''[[unyong sibil]]'''
* '''[[Kaloob-loobang pakikipakikipag-pagugnayanugnayan]]''', katulad ng '''[[pag-ibig|mapagmahal]] na pakikipag-ugnayan''' o '''romantikong pakikipag-ugnayan''' na maaaring '''[[magkasama sa isang tahanan]]''' o hindi; kadalasang tinatawag ang ibang tao bilang '''mangingibig''', '''kasintahan''', '''[[nobyo]]''' o '''[[nobya]]''', o '''[[mahalagang iba]]''' (''significant other''); mayroong mga kadalasang [[sekswal na asal]], ngunit kadalasang may ganoong mga limitadong anyo sa simula. Kung magsasama ang dalawang indibiduwal sa iisang bubong, maaari na may hawig ang pakikipag-ugnayan sa kasal, at maaari na tawagin silang [[mag-asawa]], at kilalanin ng [[karaniwang batas]]. Maaaring gamiting ang katagang '''sekswal na pakikipag-ugnayan''', kahit na kinakasangkutan ito ng higit pa sa sekswal na asal, kung minataan ang huli bilang ang pinakamahalagang pagkakaiba sa pagkakaibigan. '''''Kabit''''' ang karaniwang tawag sa kasintahan ng isang lalaki na may asawa.
* Isang '''[[sekswal na pakikipag-ugnayan]]''' sa isang literal na kamalayan: ang isa na pangunang nasasangkot sa [[pakikipagtalik]].
