Ang '''misyong diplomatiko''' (literal na '''misyong pangdiplomasya''' o '''misyong madiplomasyapandiplomasya''') ay isang pangkat ng mga tao o kalipunan ng mga mamamayan mula sa [[estadong soberano|estado]] ([[bansa]]ng may [[pamahalaan]]) o isang pandaigdigang [[organisasyong intergobernamental]] (katulad ng [[Mga Bansang Nagkakaisa]]) na naroroon sa ibang estado upang katawanin ang nagpadalang estado o organisasyon sa tumatanggap na estado. Sa gawain at nakaugalian, ang misyong [[diplomasya|diplomatiko]] ay karaniwang nagpapahiwatig ng '''misyong permanente''' o '''misyong pamalagian''', partikular na ang tanggapan ng mga kinatawang diplomatiko ng isang bansa sa loob ng [[kabisera (pulitikal)|kabiserang]] lungsod ng ibang bansa. Bukod sa pagiging isang misyong diplomatiko sa bansang kinalalagyan nito, ito ay maaari ring maging isang misyong permanente na “hindi naninirahan” o “hindi residente” sa isa o mahigit pang ibang mga bansa. Kung gayon mayroong mga embahadang residente (naninirahan) at hindi residente (hindi naninirahan) sa ibang bansang kinalalagyan.<ref>[http://books.google.com/books?id=TdSOAAAAMAAJ&q=%22diplomatic+mission%22+-wikipedia+%22non-resident%22&dq=%22diplomatic+mission%22+-wikipedia+%22non-resident%22&hl=en&ei=BIlvTbTLGIeZhQeHgIlQ&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=3&ved=0CDQQ6AEwAjgo Tom Nierop, ''Systems and Regions in Global Politics'' (Wiley, John and Sons 1994 ISBN 9780471949428, p. 67.)]</ref><ref>"Ang Pederasyong Ruso ay may mga ugnayang diplomatiko na may kabuuan ng 187 mga bansa, subalit ang ilan sa kanila – pangunahing dahil sa mga kadahilanang pampananalapi – ang nagpapanatili ng mga embahadang hindi residente sa ibang mga bansa", [http://books.google.com/books?id=87e5AAAAIAAJ&q=%22diplomatic+mission%22+-wikipedia+%22non-resident%22&dq=%22diplomatic+mission%22+-wikipedia+%22non-resident%22&hl=en&ei=zrNuTaCUKMiHhQe6kOk-&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=6&ved=0CEAQ6AEwBTge International Affairs, issues 4-6 (Znanye Pub. House, 2006), p. 78]</ref><ref>"Mula sa 109 dayuhang mga misyong diplomatiko ng Tsile noong 1988, hindi bababa sa 31 ang nasa kalagayang hindi pamahayan (residential), habang ang 17 ng 63 mga misyon sa Santiago ay hindi residente" ([http://books.google.com/books?id=dVmhhVHvTAMC&pg=PA158&dq=%22diplomatic+mission%22+-wikipedia+%22non-resident%22&hl=en&ei=MqJuTaXbLIKDhQe2kak3&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=3&sqi=2&ved=0CDwQ6AEwAg#v=onepage&q=%22diplomatic%20mission%22%20-wikipedia%20%22non-resident%22&f=false Deon Geldenhuys, ''Isolated States: A Comparative Analysis'' (University of Cambridge 1990 ISBN 0-521-402689), p. 158).]</ref><ref>"Ang misyong diplomatiko ng Amerika (Estados Unidos) sa (Saudi Arabia) ay binago mula hindi residente upang maging permanenteng Ministro sa Jeddah" ([http://books.google.com/books?id=HFjzPLwrQuUC&pg=PT239&dq=%22diplomatic+mission%22+-wikipedia+%22non-resident%22&hl=en&ei=fa5uTcScLISbhQee1P1T&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=10&sqi=2&ved=0CFgQ6AEwCQ#v=onepage&q=%22diplomatic%20mission%22%20-wikipedia%20%22non-resident%22&f=false Fahad M. Al-Nafjan, ''The Origins of Saudi-American Relations'', walang bilang ang pahina).]</ref>
