Ang mga tardigrada'y ay mga hayop na mabilog at nasakwa ng mga galamay. Ang lalong marami ngkaramihang mga tardigrada'y ay mas maliit pa sa limang ika-sanlibong bahagi ng metromilimetro.b Ang ila'yilan ay nakatira sa karagatan o sa tubig-tabang, nguni'tngunit ang iba naman ay nananahan sa mga halaman o hayop. Kinakaya ng mga tardigrada na mabuhay sa mga mababalasik na kalalagyan (na kung saan ang karamihan ng mga nabubuhay ay mamatay) kung sila'y nasa kalagayan ng pansamantalang pananahimik (''state of dormancy'').
