IprenesentaIprinisinta ang daanan noong 1965 at itinayo sa panunungkulan ni Pangulong ngFerdinand Marcos Ang mga tagaplano mula sa pamahalaan naay naniniwala na ang daanan ay magpapasigla sa agrikultural na produksiyon at magpapababa sa gastos sa transportasyon, magaanyayamag-aanyaya sa panlipunan at pang-ekonomiya na pagbabago sa labas ng pangunahing sentrong urban, at magpapalawak ng industriyal na produksiyon para sa domestiko at dayuhang pamilihan. Sinusuportahan ito ng pautang para sa pamahalaan at tulong mula sa institusyong dayuhan, tulad na lamang ng [[Pandaidigang Bangko]]. Nang matapos ang proyektong ito, sinasabing isa ito sa mga pangunahing naabot ng bansa sa sektor ng transportasyon.
Inayos muli ang daanan at pinaunlad noong 1997 mula sa tulong ng pamahalaan ng [[Hapon]], at matapos ang proyektong ito, tinawag rin itong '''Philippine-Japan Friendship Highway'''.
