[[Talaksan:Pasig River bend 1899.jpg|300px|thumb|Ang Ilog Pasig noong 1899]]
Bago ang malawangmalawakang urbanisasyon ng Maynila, isang mahalagang rutang pantransportasyon ang Ilog Pasig; ito ang dating sentro ng mga aktibidad sa lungsod. Ang ilan sa mga tanyag na kaharian sa kasaysayan ng sinaunang Pilipinas, kasama na ang mga kaharian ng [[Namayan]], [[Kaharian ng Maynila|Maynila]], at [[Kaharian ng Tondo|Tondo]] ay nabuo sa mga pampang ng ilog, kung saan sila kumukuha ng kanilang kabuhayan. Nang itatag ng mga Kastila ang Maynila bilang kabisera ng kanilang kolonya sa Dulong Silangan, ginawa nila ang [[Intramuros, Maynila|Intramuros]] sa katimugang pampang ng Ilog Pasig malapit sa lagusan nito sa look ng Maynila.
