Diplopoda: Pagkakaiba sa mga binago

'''millipede''' o ''singsing-singsingan'' ay isang arthropod na may mahigit dalawangpung paa (20 o mahigit pa). Ito ay madali makita sa kagubatan. Ang nasa larawan ay itim na millipede na natagpuan sa Pilipinas.

 

==Lokasyon==

Ang mga millipede ay makikita sa lahat ng [[kagubatan|kagubatang tropikal]] at Decedious Forest sa buong mundo. Dahil unti-unting inuubos ang gubat, may mga species na nang millipedes na nakikita sa urban na lugar.