Ang Magister militum (Latin para sa "Master ng mga Sundalo", plural magistri militum) ay isang pinakamataas na nibel na utos militar na ginamit sa kalaunan ng Imperyong Romano, na nagmula sa paghahari ni Constantino ang Dakila. Ang terminong tinukoy ay ang nakatataas na opisyal ng militar (katumbas ng isang komandante sa teatro ng digmaan, ang emperador na natitira bilang kataas-taasang kumander) ng Imperyo. Sa mga sangguniang Griyego, ang termino ay isinalin alinman bilang mga strategos o bilang stratelates.

Ang orihinal na estraktura ng utos ng Huling Romanong hukbo, na may isang hiwalay na magister equitum at isang magister peditum sa lugar ng kalaunang pangkalahatang magister milum sa estruktura ng utos ng hukbo ng Kanlurang Imperyong Romano.
Ang mataas na utos ng estruktura ng hukbong Kanlurang Romano ca. 410–425, batay sa Notitia Dignitatum.

Mga sanggunian baguhin