Ang Myriapoda ay isang subpilum ng mga artropod na naglalaman ng mga millipede, centipede, at iba pa. Ang grupong ito ay naglalaman ng 13,000 mga espesye. Ang lahat ng mga espesyeng ito ay mga panlupa.

Myriapoda
Temporal na saklaw: Late Silurian - Kamakailang
Lithobius forficatus, isang alupihan
Klasipikasyong pang-agham e
Dominyo: Eukaryota
Kaharian: Animalia
Kalapian: Arthropoda
Subpilo: Myriapoda
Latreille, 1802
Klase sa

Hayop Ang lathalaing ito na tungkol sa Hayop ay isang usbong. Makatutulong ka sa Wikipedia sa pagpapalawig nito.