Kasaysayan ng pagbabago sa "Shengzhou"

Ipaghambing ang mga napili: markahan ang mga radyong buton (radio button) ng mga bersyong ihahambing at pindutin ang enter o ang buton sa ilalim.
Para sa anumang bersyon na nakatala sa ibaba, pindutin lamang ang petsa para makita ito.

Mga kagamitang panlabas:

(kas) = pagkakaiba sa kasalukuyang bersyon, (huli) = pagkakaiba sa naunang bersyon, m = maliit na pagbabago