Alupihan: Pagkakaiba sa mga binago

Ang '''alupihan''', '''alapihan''', '''ulapihan''' o '''antipalo''' (Ingles: ''centipede''), na matatawag ding '''sentipido''', ay mga [[nokturnal]] o pang-gabing mga [[artropod]]. Nakakalason ang ukab ng isang alupihan.<ref name="TE"> [[English, Leo James]]. ''Diksyunaryong Tagalog-Ingles'', Kongregasyon ng Kabanalbanalang Tagapag-ligtas, Maynila, ipinamamahagi ng ''National Book Store'', may 1583 na mga dahon, {{ISBN |971-91055-0-X}}</ref>