Kinematika
Ang Lihukan o Kinematika (Ingles:Kinematics) ay isang sangay ng klasikong mekanika na naglalarawan ng paggalaw ng mga punto, mga katawan (mga bagay) at mga sistema ng mga katawan (mga pangkat ng mga bagay) nang walang pagsasaalang-alang sa dahilan ng paggalaw.[1][2][3] Ang termino ay isang bersiyong Ingles ni A.M. Ampère na cinématique,[4] na kung saan ay bhinuo niya mula sa Griyegong κίνημα kinema ("pagkilos, paggalaw"), na nagmula rin sa κινεῖν kinein ("kumilos, gumalaw").[5][6]
Kadalasang tinutukoy ang pag-aaral ng kinematika sa "heometriya ng paggalaw".[7]
Para mailarawan ang paggalaw, pinag-aaralan sa kinematika ang tilapon (trajectory) ng mga punto, mga linya at iba pang bagay heometrika at ang kanilang katangiang diperensiyal tulad ng belosidad at akselerasyon. Ginagamit ang Kinematika sa astropisika para mailarawan ang paggalaw ng mga selestiyal na katawan at mga sistema, at sa inhinyeriyang mekanikal, robotika at biomekanika,[8] ginagamit ito upang mailarawan ang paggalaw ng mga sistemang binubuo ng mga pinagsamang mga bahagi (mga sistema ng maramihang-uganayan) tulad ng makina, isang robotikong kamat o ang kalansay ng katawan ng tao.
Talababa
baguhin- ↑ Edmund Taylor Whittaker (1904). A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies. Cambridge University Press. Chapter 1. ISBN 0-521-35883-3.
{{cite book}}: CS1 maint: date auto-translated (link) - ↑ Joseph Stiles Beggs (1983). Kinematics. Taylor & Francis. p. 1. ISBN 0-89116-355-7.
{{cite book}}: CS1 maint: date auto-translated (link) - ↑ Thomas Wallace Wright (1896). Elements of Mechanics Including Kinematics, Kinetics and Statics. E and FN Spon. Chapter 1.
{{cite book}}: CS1 maint: date auto-translated (link) - ↑ Ampère, André-Marie. Essai sur la Pilosophie des Sciences. Chez Bachelier.
- ↑ Merz, John (1903). A History of European Thought in the Nineteenth Century. Blackwood, London. p. 5.
{{cite book}}: CS1 maint: date auto-translated (link) - ↑ O. Bottema & B. Roth (1990). Theoretical Kinematics. Dover Publications. preface, p. 5. ISBN 0-486-66346-9.
{{cite book}}: CS1 maint: date auto-translated (link) - ↑ See, for example: Russell C. Hibbeler (2009). "Kinematics and kinetics of a particle". Engineering Mechanics: Dynamics (ika-12th (na) edisyon). Prentice Hall. p. 298. ISBN 0-13-607791-9.
{{cite book}}: CS1 maint: date auto-translated (link);
Ahmed A. Shabana (2003). "Reference kinematics". Dynamics of Multibody Systems (ika-2nd (na) edisyon). Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-54411-5.{{cite book}}: CS1 maint: date auto-translated (link);
P. P. Teodorescu (2007). "Kinematics". Mechanical Systems, Classical Models: Particle Mechanics. Springer. p. 287. ISBN 1-4020-5441-6.{{cite book}}: CS1 maint: date auto-translated (link).
Tignan ang Analitikal na dinamika sa karagdagang impormasyon. - ↑ A. Biewener (2003). Animal Locomotion. Oxford University Press. ISBN 019850022X.
{{cite book}}: CS1 maint: date auto-translated (link)
Malayuang Pagbabasa
baguhin- Koetsier, Teun (1994), "§8.3 Kinematics", sa Grattan-Guiness, Ivor (pat.), Companion Encyclopedia of the History and Philosophy of the Mathematical Sciences, bol. 2, Routledge, pp. 994–1001, ISBN 0-415-09239-6
{{citation}}: CS1 maint: date auto-translated (link) - Moon, Francis C. (2007). The Machines of Leonardo Da Vinci and Franz Reuleaux, Kinematics of Machines from the Renaissance to the 20th Century. Springer. ISBN 978-1-4020-5598-0.
{{cite book}}: CS1 maint: date auto-translated (link) - Eduard Study (1913) D.H. Delphenich translator, "Foundations and goals of analytical kinematics".
Mga kawing panlabas
baguhin
- Java applet ng 1D kinematics
- Physclips: Mechanics with animations and video clips Naka-arkibo 2007-06-01 sa Wayback Machine. mula sa Pamantasan ng New South Wales.
- Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL), na itinatampok ang mga pelikula at larawan ng ilang daang gumaganang modelo ng sistemang mekanika na matatagpuan sa Pamantasan ng Cornell at isang e-book library ng mga lumang teksto sa disenyong mekanikal at inhenyero.
- Micro-Inch Positioning with Kinematic Components